











Product Description
Mitsubishi Servomotor HG-KR23BJ
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Hersteller: Mitsubishi Electric
HG-KR23BJ
Serienname: MELSERVO-J4-Serie
Befehlsschnittstelle: CC-Link IE-Feldnetzwerkschnittstelle, SSCNET® / H-Schnittstelle, integrierte 2-Achsen-SSCNET® / H-Schnittstelle, integrierte 3-Achsen-SSCNET® / H-Schnittstelle, universelle Schnittstelle
Spannungsklasse: 200V
Formname des rotierenden Servomotors: HG-KR23B
Entsprechender Servoverstärker: CC-Link IE, Feldnetzschnittstelle: MR-J4-20GF, MR-J4-20GF-RJ, MR-J4-20B-RJ010
Entsprechender Servoverstärker: SSCNET® / H, Schnittstelle: MR-J4-20B, MR-J4-20B-RJ
Entsprechender Servoverstärker: 2-achsige integrierte SSCNET® / H-Schnittstelle: MR-J4W2-22B, MR-J4W2-44B
Entsprechender Servoverstärker: 3-achsige integrierte SSCNET® / H-Schnittstelle: MR-J4W3-222B, MR-J4W3-444B
Entsprechender Servoverstärker: Universalschnittstelle: MR-J4-20A, MR-J4-20A-RJ
Netzteilkapazität * 1 [KVA]: 0,5
Dauerleistung - Nennleistung [KW]: 0,2
Dauercharakteristik-Nenndrehmoment (Anmerkung 3) [N · m]: 0,64
Maximales Drehmoment [N · m]: 2.2
Angegebene Motordrehzahl [U / min]: 3000
Maximale Drehzahl [U / min]: 6000
Momentan zulässige Drehzahl [U / min]: 6900
Leistungsrate zum Zeitpunkt des kontinuierlichen Nenndrehmoments [KW / s]: 16.7
Bemessungsstrom [A]: 1.3
Maximalstrom [A]: 4.6
Die regenerative Bremsfrequenz * 2: MR-J4- [Zeiten / min]: 453
Die regenerative Bremsfrequenz * 2: MR-J4W_- [Zeiten / min]: 451
Trägheitsmoment J [× 10 -4 kg · m 2]: 0,243
Empfohlenes Lastträgheitsmomentverhältnis (Hinweis 1): 26-mal oder weniger
Drehzahl- und Positionsdetektor: Absolutpositionsinkrementaler gemeinsamer 22-Bit-Encoder (Auflösung pro Umdrehung Servomotor 1: 4194304 Impulse / U)
Öldichtung: Keine (Servomotor mit Öldichtung ist ebenfalls erhältlich. (HG-KR_J))
Wärmeklasse: 130 (B)
Konstruktion: Alle Gehäuse selbstkalt (Schutzart: IP65) (Hinweis 2)
Umgebungsbedingungen * 3: Umgebungstemperatur: Betrieb: 0 ° C ~ 40 ° C (kein Einfrieren), Lagerung: -15 ° C ~ 70 ° C (kein Einfrieren)
Umgebungsbedingungen * 3: Luftfeuchtigkeit: Betrieb: 80% rF oder weniger (nicht kondensierend), Lagerung: 90% rF oder weniger (nicht kondensierend)
Umgebungsbedingungen * 3: Atmosphäre: In Innenräumen (kein direktes Sonnenlicht), keine ätzenden Gase, brennbaren Gase, Ölnebel, Staub und Schmutz
Umgebungsbedingungen * 3: Höhe: Über dem Meeresspiegel 2000 m oder weniger
Umgebungsbedingungen * 3: Vibrationsfestigkeit * 4: X: 49 m / s 2 Y: 49 m / s 2
Vibrationsklasse: V10 * 6
Übersee-Konformität: Die Übereinstimmung mit den internationalen Standards und Gesetzen finden Sie auf der Seite Konformität mit Standards.
Achse der zulässigen Last * 5: L [Mm]: Dreißig
Achse der zulässigen Last * 5: radial [N]: 245
Achse der zulässigen Last * 5: Schub [N]: 98
Masse [kg]: 1.3
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